Hallo,
ich habe einen Ansatz für eine Soft-SPS auf github veröffentlicht: https://github.com/mirkowi/TERANiS-PLC
Diese kann mit unserem Produkt TERANiS aber auch für eigene C-Projekte verwendet werden.
Ein Demoprojekt nebst Anleitung findet Ihr hier: https://www.avi-gmbh.com/produkte/teran ... /beispiele
Ich bin gespannt auf Fragen und Kommentare.
Jedenfalls finde ich es sehr spannend den Revolution Pi auch auf diese Art als SPS zu verwenden.
a KUNBUS brand