The Industrial Raspberry Pi Forum

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#!/bin/sh
# Version: 1.0

# GPIO setzen
echo "23" > /sys/class/gpio/export
echo "24" > /sys/class/gpio/export

echo "GPIO setzen"

# GPIO als Eingang deklarieren
echo "in" > /sys/class/gpio/gpio23/direction
echo "in" > /sys/class/gpio/gpio24/direction

echo "GPIO deklarieren"

# Dauerschleife starten
while [ true ]
do
	# GPIO abfragen
	stoer=$(cat /sys/class/gpio/gpio23/value)
	gas=$(cat /sys/class/gpio/gpio24/value)
echo $stoer
echo $gas
	# Dauerschleife für GPIO abfrage
	if [ $stoer = 0 ] && [ $gas = 0 ]
	then

echo "kein Alarm"
# -----Hier soll: Betriebslampe Output_1 gleich 1!!!!!
sleep 1
	fi

	# Störungsalarm schalten
	if [ $stoer != 0 ]
                then
                 
echo "Störung"
# -----Hier soll: Betriebslampe Output_1 gleich 0!!!!!
              
sleep 1
        fi

	# CO²-Alarm schalten
        if [ $gas != 0 ]
                then
echo "Gasalarm"
# -----Hier soll: Betriebslampe Output_1 gleich 0!!!!!
sleep 1

        fi
done

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#!/bin/sh
# Version: 1.0

# Dauerschleife starten
while [ true ]
do
	# GPIO abfragen
	stoer=$(piTest -1 -q -r I_1)
	gas=$(piTest -1 -q -r I_2)
echo $stoer
echo $gas
	# Dauerschleife für GPIO abfrage
	if [ $stoer = 0 ] && [ $gas = 0 ]
	then

echo "kein Alarm"
# -----Hier soll: Betriebslampe Output_1 gleich 1!!!!!
piTest -w O_1,1
sleep 1
	fi

	# Störungsalarm schalten
	if [ $stoer != 0 ]
		
                then
                 
echo "Störung"
# -----Hier soll: Betriebslampe Output_1 gleich 0!!!!!
piTest -w O_1,0
sleep 1
        fi

	# CO²-Alarm schalten
        if [ $gas != 0 ]
                then
echo "Gasalarm"
# -----Hier soll: Betriebslampe Output_1 gleich 0!!!!!
piTest -w O_1,0
sleep 1

        fi
done

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import struct
import time

class RevPiDIO():

  # Central process iamge offset values...
  INPUT = 0
  OUTPUT = 70 

  f = None # piControl access device
          
  def __init__(self):
    self.f=open("/dev/piControl0","wb+",0)
    return

  #.-----------------------------------------------
  def getInput(self):
    self.f.seek(self.INPUT)
    x = self.f.read(2)
    s = struct.unpack('H',x)
    i = s[0]
    return i
      
  def getOutput(self):
    self.f.seek(self.OUTPUT)
    x = self.f.read(2)
    s = struct.unpack('H',x)
    i = s[0]
    return i  
      
  def setOutput(self, OUT):
    self.f.seek(self.OUTPUT)
    x = struct.pack('H', OUT)
    self.f.write(x)
    return       
          
  def run(self):
         
    while True:
      
      time.sleep(1)
              
      input_temp = self.getInput()
      input_temp = input_temp & 0x0001 
        
      if (input_temp==0x0001):
        output_temp = self.getOutput()
        output_temp = output_temp | 0x0001
        self.setOutput(output_temp)
      else:
        output_temp = self.getOutput()
        output_temp = output_temp & 0xFFFE
        self.setOutput(output_temp)

RevPi = RevPiDIO()
RevPi.run()   

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#!/usr/bin/python3
# -*- coding: utf-8 -*-
u"""Kleines Programm um zwei Eingänge zu prüfen und einen Ausgang zu sezten."""
import revpimodio2

# RevPiModIO instanziieren
rpi = revpimodio2.RevPiModIO(autorefresh=True)
rpi.handlesignalend()


def zyklus(ct):
    u"""Zyklusfunktion für Steuerung."""

    # Ausgang setzen wenn I_1 und nicht I_2
    if rpi.io.I_1.value and not rpi.io.I_2.value:
        rpi.io.O_1.value = True

    # Ausgang rücksetzen wenn I_2 und nicht I_1
    if rpi.io.I_2.value and not rpi.io.I_1.value:
        rpi.io.O_1.value = False


print("gehe in loop")
rpi.cycleloop(zyklus)
print("programm ende")

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pi@RevPi ~/ $ sudo apt-get update

# Installieren
pi@RevPi ~/ $ sudo apt-get install python3-revpimodio2