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#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <fcntl.h> //fuer die Konstante O_RDWR und open()
#include <unistd.h> //fuer close()
#include <stdint.h> //fuer den Datentypen uint32_t
#include <sys/ioctl.h>
#include <errno.h>

#define ANZAHL 1


int main()
{
	uint32_t daten[ANZAHL];
	const int offset=2;
	int bytesread = 0;
	int device = -1;
	
	device = open( "/dev/piControl0", O_RDWR );
	
	if ( device < 0 )
	{
		fprintf( stderr, "Fehler bei open(): %s", strerror(errno) );
		return -1;
	}
	
	if ( lseek( device, offset, SEEK_SET ) < 0 )
	{
		fprintf( stderr, "Fehler bei lseek(): %s", strerror(errno) );
		return -2;
	}
	
	bytesread = read( device, daten, ANZAHL );
	if ( bytesread < 0 )
	{
		fprintf( stderr, "Fehler bei read(): %s", strerror(errno) );
		return -3;
	}
	
	printf( "%d\n", daten[0] );
	fclose ( device );
}