Magst du mal bitte prüfen welche Version du von RevPiModIO2 hast? Die Meldung deutet auf Version 2.3.1 hin, aktuell wäre 2.4.2.
Momentan nutzt dein Python auch scheinbar die Version, die über PIP installiert wurde, für den lokalen User "pi". Solltest du die aktuelle Version über apt installiert habe, musst du die Installierte von PIP bitte löschen.
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import revpimodio2
print(revpimodio2.__version__)
Gruß, Sven