CANopen als Master mit Codesys

[M.Mayer]

Hallo,
ich würde gerne eine Drehgeber mit CANopen an eine RevPi Connect anschließen. Dazu habe ich folgendes Tutorial gefunden. Darin steht, dass man das RevPi Con CAN Modul verwenden soll. Nach Rücksprache mit eurem Vertrieb sollte jedoch das RevPi Gate CANopen Slave Modul für meine Anforderungen besser passen.

Welches Modul muss ich bestellen, damit ich meinen CANopen Slave Sensor mithilfe von Codesys an die RevPi Connect Steuerung anbinden kann?

https://revolution.kunbus.de/tutorials/ ... en-master/

Viele Grüße
M.Mayer

[dirk]

Hallo M.Mayer, erstmal willkommen in der RevPi Community. Du hast das richtige Tutorial gefunden. Leider hat Dich der Vertrieb hier falsch beraten. Das Modular Gateway CANopen Slave Modul kann nicht als Master fungieren.
Du benötigst einen Aufbau mit einem

• RevPi Connect oder RevPi Connect+ Modul,
• dazu das Con CAN Modul
• plus CODESYS Control auf dem RevPi Connect als CANopen Master.