nach einigen erfolgreichen Projekten mit dem RevPi und konventioneller Verdrahtung hab ich nun ein etwas komplexeres Projekt mit Profinet "Verdrahtung" vor mir.
Promblem ist nur das ich noch nie mit Profinet gearbeitet habe.
In einem Sechs-Achs-Roboter ist eine CP1616 von Siemens verbaut, welche als Profinet Controller dienen soll.
Mit Step7 wurde die CP1616 als Controller und das Gateway als I/O Device mit 16 Byte Input und Output an Steckplatz 1 und 9 konfigurtiert und in die Baugruppe übertragen.
Scheint soweit alles geklappt zu haben, da keine Rote LED an ist
Setze ich jetzt im Roboter die Externen Ausgänge auf ein ändert sich der Wert im Gateway ab Input__12.
Setze ich mit piTest -w Output__1,22 ändert sich nicht wie erwartet Output__1 auf 22 sondern Output__12.
Es wird aber angezeigt, dass offset 512 auf 22 gesetzt wird, sollte das nicht Output__1 sein?
Mein Aufbau ist Gateway links neben Core 3.
Das Gateway ist mit 512 in und outputs konfiguriert.
Update und Upgrade heute durchgeführt.
Was mich auch wundert, ist dass wenn ich das Gateway rechts neben den core hänge noch nichtmal die Power LED an geht.
Links danaben gehts wieder.
Gruß
Benjamin
