Unser zentrales Prozessabbild ist der Dreh- und Angelpunkt aller Hard- und Softwarekomponenten von KUNBUS als auch von Drittanbietern. Alle Module und Treiber sollten ihre Prozessdaten auschließlich hier abholen und abliefern. Genau dann haben wir als Ergebnis ein System, bei der die Komponenten miteinander Daten austauschen können.
Das Prozessabbild ist ein 4 kByte großer Puffer im RAM, der von PiControl, dem zentralen Treiber des RevPi Core bereitgestellt wird. In diesem Speicher stehen alle IO-Daten, die das System verwalten soll. Dafür müssen die Komponenten (Module, Treiber, etc.), die wir auch "Adapter" nennen, über PiCtory, unserem grafischen Konfigurator, dem System bekannt gemacht werden. Durch die Konfiguration in PiCtory bekommt jedes IO-Byte oder Bit seinen eigenen Platz (=Offset) im Prozessabbild zugewiesen. PiControl verwaltet dabei die Zugriffe und sorgt für den Datenaustausch von IO-Modulen (DIO, Gate, etc.) mit dem Core Modul.
Andere Applikationen (wie zum Beispiel logi.RTS) oder Treiber können nun durch Funktionsaufrufe des PiControl Treibers ebenfalls Daten in das Prozessabbild schreiben oder daraus lesen.
Hier findest Du mehr interessante Aspekte zu PiControl.
Beispiele für den Zugriff mit C als Programmiersprache kannst Du in Deinem Userverzeichnis auf dem RevPi Core finden: Im Unterverzeichnis "Demo" findest Du das Tool "piTest". Mit diesem Programm können von der Kommandozeile aus die Ausgangsleitungen von IO-Modulen gesetzt werden oder die Eingangsleitungen gelesen werden. Das Programm kann auch eine Liste aller konfigurierten Module anziegen. Gib einfach "piTest" ohne weitere Befehlskürzel ein und Du erhälts eine Anzeige aller Befehlsoptionen.
Der Quellcode für dieses Programm ist ebenfalls in dem Verzeichnis. Mit dem Quellcode kannst Du am einfachsten erkennen, wie man einen Zugriff in C oder C++ programmiert.
Für den Zugriff über Python haben wir ein eigenes Thema hier im Forum geschrieben.
Einleitung
Unser RevPi Motto: Don't just claim it - make it!
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AgentSmith
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- Joined: 28 Oct 2024, 10:44
Hallo Volker,
der Link bei "Hier" https://revolution.kunbus.de/blog/picontrol/#more-700 funktioniert nicht bzw landet auf der RevolutionPI Startseite. Gibt es den Artikel noch? Würde mich gerne in piControl einlesen.
der Link bei "Hier" https://revolution.kunbus.de/blog/picontrol/#more-700 funktioniert nicht bzw landet auf der RevolutionPI Startseite. Gibt es den Artikel noch? Würde mich gerne in piControl einlesen.
Hallo AgentSmith,AgentSmith wrote: ↑31 Oct 2024, 10:40 Hallo Volker,
der Link bei "Hier" https://revolution.kunbus.de/blog/picontrol/#more-700 funktioniert nicht bzw landet auf der RevolutionPI Startseite. Gibt es den Artikel noch? Würde mich gerne in piControl einlesen.
danke für den Hinweis bzgl. des defekten Links. Der Blogbeitrag gibt es in der Tat noch und diesen findest Du hier:
https://revolutionpi.com/de/blog/picontrol
