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Hallo zusammen! Ich arbeite jetzt im zweiten Projekt mit einem RevPi. Diesmal ist allerdings die Kommunikation mit einer KUKA Robotersteuerung KRC4 via ProfiNET nötig. Zu Beginn möchte ich eigentlich "nur" die Gelenkwinkel von der Steuerung auslesen. Mein Plan war das Setup mit einem RevPi...