RevPi DO

Produktbeschreibung

Das RevPi DO ist ein Erweiterungsmodul der Revolution Pi Familie mit 16 digitalen Ausgängen.

Aufbau

Position	Komponente	Verwendung
1	X2-Stecker	Spannungsversorgung anschließen
2	2 × Status-LED	LEDs
3	16 × Digitaler Ausgang	PinbelegungDigitale Ausgänge
4	X4-Stecker	Spannungsversorgung anschließen
5	Arretierklammern	Gerät auf einer Hutschiene montieren
6	Lüftungsschlitze	Gerät auf einer Hutschiene montieren
7	2 × PiBridge	Erweiterungsmodule anschließen

Pinbelegung

Das RevPi DO verfügt über 16 GPIO-Schnittstellen als Ausgänge.

Die Pins 13 bis 28 am Steckverbinder sind wie folgt belegt:

Die Pins 1 bis 12 sind nicht belegt und können nicht verwendet werden.

Für die Konfiguration siehe RevPi DO im PiCtory Value Editor konfigurieren.

LEDs

Die LEDs zeigen verschiedene Gerätestatus an.

Power

Signal	Bedeutung
Grün	Die Verbindung zum RevPi Basismodul ist hergestellt.
Blinkt rot	Die Verbindung zum RevPi Basismodul ist im Aufbau (Initialisierungsphase).
Rot	Die Verbindung zum RevPi Basismodul wurde unterbrochen.

OUT

Signal	Bedeutung
Aus	Es wurde noch keine Verbindung zum RevPi Basismodul hergestellt (Initialisierungsphase).
Grün	Ausgänge sind betriebsbereit.
Blinkt rot	Fehler an den Ausgängen.
Rot	Keine oder zu niedrige Versorgungsspannung.

Kompatible Basismodule

• RevPi Connect 5
• RevPi Connect 4
• RevPi Connect SE (nur linke Seite)
• RevPi Connect+ (nur linke Seite)
• RevPi Connect S (nur linke Seite)
• RevPi Core (alle Varianten)

Siehe Regeln für die Geräteanordnung.

Lieferumfang

Im Lieferumfang enthalten sind

• RevPi Erweiterungsmodul
• PiBridge-Steckverbinder
• X2-Stecker
• X4-Stecker
• 2 × 14-polige I/O-Steckerleiste
• 2 × Abschlussstecker für PiBridge

Montage und Anschluss

Der RevPi wurde für den Einsatz in einem Schaltschrank entwickelt. Beachte die Vorgaben für den bestimmungsgemäßen Gebrauch und alle Sicherheitshinweise.

warnung

Lebensgefahr durch elektrischen Schlag

Bei Arbeiten an Geräten im Schaltschrank unter Beteiligung von 230-V-Netzspannung besteht tödliche Stromschlaggefahr.

▷ Arbeiten im Schaltschrank nur von Elektrofachkräften durchführen lassen.

▷ Vor allen Arbeiten im Schaltschrank die Spannungsversorgung ordnungsgemäß abschalten.

Führe die Montage und den Anschluss in folgender Reihenfolge aus:

1. Montiere das RevPi Basismodul und alle Erweiterungsmodule auf einer Hutschiene.

2. Schließe das Erweiterungsmodul über PiBridge-Steckverbinder an.

3. Schließe alle sonstigen Geräte wie Sensoren und Aktoren an.

4. Schließe zuletzt die Spannungsversorgung für das RevPi DO und für die digitalen Ausgänge an.

Spannungsversorgung anschließen

Anschluss Spannungsversorgung RevPi DO

Für die Spannungsversorgung des Erweiterungsmoduls RevPi DO ist eine Verkabelung über den X4-Stecker notwendig, siehe Spannungsversorgung anschließen.

Diese Spannungsversorgung kann über den X4-Anschluss des RevPi Basismoduls aus der gleichen Spannungsquelle erfolgen. Das RevPi DO benötigt 1,5 W zuzüglich der Leistungsaufnahme der angeschlossenen Geräte.

Anschluss Spannungsversorgung Ausgänge über X2

ACHTUNG

Beschädigung des Geräts durch unterschiedliche Erdungen

▷ Alle Anschlüsse auf den gleichen System-Ground beziehen.

▷ Externe Spannungseingängen oder -ausgängen mit unterschiedlichen Erdungen extern verbinden.

Die angeschlossenen Geräte können direkt über das RevPi DO mit 12 … 24 V versorgt werden. Es dürfen maximal 12 W Leistung zusätzlich anfallen. Für diese Spannungsversorgung ist eine Verkabelung über den X2-Stecker notwendig:

Pin	Belegung
1	–
2	–
3	Ground für die Ausgänge
4	24-V-Einspeisung für die Ausgänge

Konfiguration

Die RevPi Erweiterungsmodule werden innerhalb der Systemkonfiguration mit PiCtory konfiguriert.

RevPi DO in PiCtory konfigurieren

Für das RevPi DO stehen 16 Ausgänge zum Ausgeben von Signalen zur Verfügung. Diese können über PiCtory im Value Editor konfiguriert werden.

Beachte die Pinbelegung.

▷ Starte PiCtory.

▷ Aus dem Device Catalog > I/O Devices den RevPi DO an den richtigen Slot in das Revolution Pi System auf dem Configuration Board einfügen.

▷ Ggf. Basiskonfiguration des RevPi DO unter Device Data anpassen.

▷ Im Value Editor die Einstellwerte konfigurieren (siehe unten).

▷ Mit File > Save as Start-Config. die Konfiguration speichern.

▷ Mit Tools > Reset Driver den Treiber neu starten.

OUT Output Values

O_1 … 16	Offset: 70	Bits 0 … 15 zeigen die aktuellen Werte der Ausgänge 1 … 16. Mit Datenschema 17 werden alle Werte in einem 16-Bit-Value Output angezeigt.
PWM_1 … 16	Offset: 72	Aktuelle PWM-Werte in % für Ausgänge 1 … 16. Nur gültig, wenn für den jeweiligen Ausgang die PWM-Funktion aktiviert ist.

INP Input Values

Output_Status	Offset: 2	Zeigt den aktuellen Status der Ausgänge 1 … 16 an (Bits 0 … 15). 1: Fehler am Ausgang (Übertemperatur, Überlast etc.) 0: kein Fehler
Status	Offset: 4	Zeigt den Status des Erweiterungsmoduls an. Bit 0 … 7: nicht belegt Bit 8: Keine Kommunikation zum Ausgangsbaustein Bit 9: Ausgangsbaustein meldet CRC-Fehler Bit 10: Fehlermeldung Ausgangsbaustein Bit 11 … 15: nicht belegt

MEM Memory Values

OutputPushPull	Offset: 106	Ausgänge im Pushpull- oder im Highside-Modus betreiben.
OutputOpenLoadDetect	Offset: 108	Open-load-Erkennung aktivieren / deaktivieren.
OutputPWMActive	Offset: 110	Ausgänge für PWM aktivieren.
OutputPWMFrequency	Offset: 112	PWM-Frequenz für alle Ausgänge definieren.

PWM (Pulsweitenmodulation) aktivieren

Für jeden der 16 Ausgänge kann optional eine PWM-Funktion aktiviert werden. Mit PWM wird statt einem Bit pro Kanal ein ganzer Bytewert von 0 … 100 ausgegeben, der in % die Pulsweite am Ausgang definiert. Die PWM-Funktion ist hilfreich, um Teile von Mengen zu steuern, z. B. eine Wasserzufuhr zu regulieren oder Lichter zu dimmen.

▷ Im Value Editor unter MEM OutputPWMActive definieren, für welche der 16 Ausgänge die PWM aktiviert werden soll.
Beispiel: Soll für die Ausgänge 1 und 2 die PWM aktiviert werden, dann den Dezimalwert 3 eintragen.

     ❯ Somit können statt der Ausgänge O_1 und O_2 nun die korrespondierenden Ausgänge PWM_1 und PWM_2 verwendet werden.

▷ Unter MEM OutputPWMFrequency festlegen, mit welcher Frequenz das PWM-Signal erzeugt werden soll. Pro RevPi Erweiterungsmodul kann eine PWM-Frequenz festgelegt werden:

PWM-Frequenz	Tastgrad
40 Hz	1 %
80 Hz	2 %
160 Hz	4 %
200 Hz	5 %
400 Hz	10 %

▷ Für die als PWM aktivierten Ausgänge OUT PMW_1 … PWM_16 den gewünschten PWM-Wert in % eintragen.

▷ Mit File > Save as Start-Config. die Konfiguration speichern.

▷ Mit Tools > Reset Driver den Treiber neu starten.

Alternativ mit piTest die PWM-Ausgänge mit dem Befehl -w ansprechen.